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1、地球自转一周需要一天，准确的说需要23小时56分409秒。
2、地球绕地轴的自转称为地球自转。地轴的空间位置基本稳定，其北端始终指向北极星附近。地球自转的方向是自西向东，从北极上空看是逆时针旋转。
3、地球自转一周，大概是23小时56分4秒。这个时间被称为恒星日。但是，在地球上，因为我们选择的参照物是太阳，所以我们感受到的一天是24小时。因为地球自转和公转同时进行，这4分钟的间隙是地球自转和公转叠加的结果。天文学把我们感觉到的这一天的24小时称为太阳日。
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